Det finns många typer av lastbils-monterade kranar och deras klassificeringsmetoder varierar. De viktigaste klassificeringarna är:
Efter lyftkapacitet: lätta-lastbilskranar (lyftkapacitet under 5 ton), medelstora-lastbilskranar (lyftkapacitet mellan 5-15 ton), tunga-lastbilskranar (lyftkapacitet mellan 5-50 ton) och supertunga lastbilskranar (0 till 5 ton). På grund av användningskrav trendar lyftkapaciteten uppåt; till exempel har stora lastbilskranar med lyftkapacitet på 50-1200 ton redan tillverkats.
Efter stödbenstyp: stödben av typen Frog-, stödben av typen X- och stödben av typen H-. Stödben av Frog-typ har en mindre spännvidd och är endast lämpliga för kranar med mindre tonnage; Stödben av X-typ är benägna att glida och används sällan; Stödben av H-typ kan uppnå en större spännvidd och erbjuda betydande fördelar när det gäller maskinstabilitet, så de flesta hydrauliska lastbilskranar som tillverkas i Kina använder stödben av H-typ.
Efter typ av transmissionssystem: Mekanisk transmission, elektrisk transmission och hydraulisk transmission.
Med lyftanordningens horisontella rotationsintervall (dvs. rotationsintervallet för vridbordet): Lastbilskranar med full-rotation (vridbordet kan rotera 360 grader) och icke-full- lastbilskranar (vridbordets rotationsvinkel mindre än 270 grader).
Efter bomstrukturtyp: Vikbar bom, teleskopisk bom och gallerbomlastbilskranar.
